Tampereen yliopiston Luonnon inspiroimien materiaalien ja robotiikan -tutkimusryhmä on valmistanut paineilmalla toimivia venymäantureita, joiden avulla kaikki pehmorobotin eri komponentit voidaan toteuttaa paineilmalla jopa ilman elektroniikkaa.
Nyt voi Suomessakin palauttaa kassillisen tyhjiä muovipulloja ja tölkkejä muutamassa sekunnissa. Ensimmäinen norjalaisen Tomran R1-palautuslaite on otettu käyttöön Vantaan City-marketissa. Pullojen tunnistus tapahtuu kolmiulotteisella kameratekniikalla. Mukana on myös IoT-tekniikkaa.