Tampereen yliopiston tutkijat ovat kehittäneet maailman ensimmäisen pehmeän kosketuslevyn, joka tunnistaa kosketuksen voiman, pinta-alan ja sijainnin ilman sähköä. Laite hyödyntää pneumaattisia kanavia.
Tampereen yliopiston Luonnon inspiroimien materiaalien ja robotiikan -tutkimusryhmä on valmistanut paineilmalla toimivia venymäantureita, joiden avulla kaikki pehmorobotin eri komponentit voidaan toteuttaa paineilmalla jopa ilman elektroniikkaa.