Uudenlaisiin pehmorobotteihin tarvittavien osien, kuten antureiden, tulee olla myös pehmeitä, jotta robotin toimintakyky ei kärsisi. Niissä käytettäviä materiaaleja ja tarttujia on tutkinut väitöskirjatyössään  Tampereen yliopiston diplomi-insinööri Anastasia Koivikko.